الکتروهایو

هوش مصنوعی / الکترونیک / برنامه‌نویسی

بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

RoArm-M2-S (EU)

بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی قابلیت استفاده به صورت 360 درجه همه جهته را دارد. ماژول کنترلی اصلی آن ESP32 بوده و سازگار با ROS2 و رایانه‌های میزبان مختلف است. این بازو دارای تعادل عالی بین سبکی وزن، کاربر پسند بودن، قابلیت توسعه، گسترش و نوآوری است و گنجایش بار آن 0.5 کیلوگرم است.

ویژگی‌های محصول

شناسه کالا: 1403568

شرایط ارسال کالا
در صورت موجود بودن کالا در انبار، کالا در اسرع وقت ارسال خواهد شد.
پست پیشتاز، پیش کرایه بوده و بر روی فاکتور خرید اعمال می‌شود. سفارشات شما در این سیستم حمل و نقل با توجه به مسافت ممکن است مابین 4 الی 6 روز کاری بعد از زمان ارسال به دست شما برسد.​
هزینه پست تیپاکس و چاپار، پس کرایه بوده و در زمن تحویل به باجه پستی مشخص می‌گردد که این مبلغ باید از طرف مشتری در هنگام دریافت بسته پرداخت گردد. زمان تحویل کالا در این سیستم‌های پستی از زمان تحویل به باجه ارسال در حدود 4 الی 7 روز کاری است.​
امکان بازگشت کالا در این دسته از کالا‌ها به هیچ وجه پس از ارسال وجود ندارد.

قیمت کالا:

قیمت اصلی 22,857,500 تومان بود.قیمت فعلی 22,315,000 تومان است.

اکنون موجود نیست؛ اما می‌توانید این محصول را پیش‌خرید کنید

این کالا دارای قابلیت پیش سفارش بوده و در صورت عدم موجودی و در بازه 30 روز کاری در صورت ثبت سفارش قابل تامین است. کالاهای پیش سفارش در صورت تسویه مالی برای شما رزرو شده و پس از دریافت بلافاصله برای مشتری ارسال می‌گردد.

دارای خدمات پشتیبانی محصول
گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی

ضمانت اصالت کالا

تحویل اکسپرس

پرداخت امن

تضمین بهترین قیمت

فروش سازمانی

پشتیبانی مشتریان

توضیحات محصول

بازوی رباتیک RoArm-M2-S یک بازوی رباتیک هوشمند با چهار درجه آزادی است که برای کاربردهای متنوع و خلاقانه طراحی شده است. طراحی ساختار سبک وزن با وزن کلی کمتر از 850 گرم و بار موثر 0.5 کیلوگرم در 0.5 متر که این بازور را قادر می‌سازد تا به شکلی انعطاف‌پذیر بر روی پلت فرم‌های مختلف ثابت و متحرک قابل استفاده شود. در این بازوی رباتیک برای ایجاد فضای کاری با قطر 1 متر، از یک پایه با قابلیت استفاده به صورت 360 درجه همه جهته ترکیب شده با سه اتصال انعطاف پذیر بهره گرفته می‌شود. بازوی RoArm-M2-S دارای طراحی مستقیم درایو مشترک است که دقت تغییر موقعیت را افزایش می‌دهد و همچنین قابلیت اطمینان ساختاری را بهبود می‌بخشد، همچنین با فناوری نوآورانه درایو دوگانه، گشتاور مفصل شانه را دو برابر می‌کند.

ماژول کنترلی و پردازشی اصلی این بازو برد پردازشی ESP32 است که از حالت‌های کنترل بی سیم متعدد پشتیبانی کرده و رابط‌های کنترلی و پروتکل‌های ارتباطی غنی را برای اتصال آسان به دستگاه‌های مختلف فراهم می‌کند. این بازو یک برنامه کاربردی وب کاربرپسند و چند پلتفرمی را ارائه می‌دهد که یک حالت کنترل مختصات ساده و بصری را ادغام می‌کند و شروع کار با آن را آسان‌تر می‌کند. بازوی رباتیک RoArm-M2-S همراه با آموزش‌های گرافیکی و ویدیویی غنی برای کمک به یادگیری و استفاده سریع از آن است.  همچنین سازگار با ROS2 و رایانه‌های میزبان مختلف بوده و از حالت‌های مختلف ارتباط بی سیم و سیمی پشتیبانی می‌کند.

در نگاهی کلی، بازوی RoArm-M2-S به تعادل عالی بین سبکی وزن، کاربر پسند بودن، قابلیت توسعه، گسترش و نوآوری باز دست می‌یابد. در دیدی کلی می‌توان گفت که این یک بازوی رباتیک چند منظوره است که کنترل هوشمند، تعامل انسان و ماشین و توسعه قابل تنظیم را به صورتی یکجا ادغام می‌کند. این بازوی رباتیک وسیله‌ای ایده آل برای برنامه‌هایی است که نیاز به ترکیبی از انعطاف پذیری، قابلیت گسترش و کاربر پسند بودن را دارا هستند.

مشخصات بارز بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

ویژگی‌های بازوی رباتیک RoArm-M2-S

  • مدل: RoArm-M2-S
  • درجه آزادی: 4 درجه آزادی
  • فضای کاری: 
    • قطر افقی: حداکثر 1090 میلی متر، 360 درجه چند جهته
    • قطر عمودی: حداکثر 798 میلی متر
  • ولتاژ کاری: 12 ولت 5 آمپر به همراه پشتیبانی از باتری لیتیومی 3 سل
  • گنجایش بار: 0.5 کیلوگرم در محدوده 0.5 متر
  • دقت جایجایی: در حدود ±4 میلی متر
  • سرعت چرخش سروو: 40 دور در دقیقه(بدون بار، بدون محدودیت گشتاور)
  • محدوده عملیاتی:
    • بخش مرکزی: 360 درجه
    • بخش شانه: 180 درجه
    • بخش آرنج: 180 درجه
    • دست: 135/270 درجه
  • نوع درایور: سروو سریال باش TTL و اتصال دایرکت درایو
  • تعداد سروو: 5 عدد
  • سنسور زاویه اتصال: 120 بیت 360 درجه کدگذاری مغناطیسی
  • گشتاور سروو: 30 کیلوگرم بر سانتی متر با ولتاژ 12 ولت
  • اطلاعات فیدبک مشترک:
    • وضعیت سروو
    • زاویه مفصل
    • سرعت چرخش
    • بار مفصل
    • ولتاژ، جریان، دما و حالت کاری سروو موتورها
  • کنترلر اصلی:  ESP32-WROOM-32
  • ویژگی‌های ماژول کنترولر اصلی: 
    • دارای Wi-Fi
    • دارای بلوتوث
    • تعداد هسته: 2 عدد
    • فرکانس پردازنده: 240 مگاهرتز
  • حالت کنترول بی سیم:
    • Wi-Fi با فرکانس 2.4 گیگاهرتز
    • ESP-NOW
  • حالت کنترول سیمی: USB و UART
  • حالت عملیاتی دستی: اینترفیس کنترل مبتنی بر WEB
  • حالت عملیاتی میزبان: UART/USB/ESP-NOW/HTTP بوسیله دستورات فرمت داده JSON
  • پشتیبانی میزبان: اتصال دستگاه‌ها توسط USB شامل رزبری پای، جتسون ORIN نانو و کامپیوتر
  • تابع EOAT: عملکرد گیره به صورت پیش فرض که می‌تواند به عنوان یک درجه آزادی بیشتر تغییر کند.
  • توان LED: کمتر مساوی 1.5 وات
  • ابعاد صفحه  نمایش OLED: برابر با 0.91 اینچ
  • کارکردهای دیگر: سوئیچ منبع تغذیه 2 کانال 12 ولت و IMU با 9 درجه آزادی
  • وزن بازوی رباتیک: 826±15 گرم(بدون گیره تثبیت کننده کنار میز)
  • وزن گیره کنار میز: 286±10 گرم
ویژگی‌های بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

گیره‌های بازوی رباتیک و محدوده عملیاتی آن

گیره‌های بازوی رباتیک و زاویه چرخش آن در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

گیره‌های بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
محدوده عملیاتی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

ویژگی‌های بدنه بازوی رباتیک و روش‌های اتصال بازو

ویژگی‌های بدنه بازوی رباتیک و روش‌های اتصال بازو در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

ویژگی‌های بدنه بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
نحوه نصب بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر بازوی RoArm-M2-S در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

نصب دوربین بر روی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
ویژگی‌های کنترولر موتور بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
نمایش Wi-Fi و LED در بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر بازوی RoArm-M2-S در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

نصب دوربین بر روی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
ویژگی‌های کنترولر موتور بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

جزئیات برد بازوی رباتیک RoArm-M2-S

جزئیات برد کنترلی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
  1. ماژول کنترلر ESP32-WROOM-32
  2. کانکتور IPEX1 WIFI
  3. رابط LIDAR
  4. رابط توسعه محیطی I2C
  5. دکمه شروع مجدد
  6. دکمه دانلود
  7. مدار تنظیم کننده ولتاژ DC-DC 5V
  8. پورت تایپ سی (LADAR)
  9. پورت تایپ سی (USB)
  10. پورت برق XH2.54
  11. چیپ نظارت ولتاژ و جریان INA219
  12. دکمه روشن / خاموش
  13. رابط سروو باس سریال ST3215
  14. رابط موتور PH2.0 6P

15. رابط موتور PH2.0 6P

16. رابط موتور PH2.0 2P گروه A

17. رابط موتور PH2.0 2P گروه B

18. قطب نمای الکترونیکی 3 محوره AK09918C

19. سنسور حرکت 6 محوره QMI8658C

20. تراشه کنترل موتور TB6612FNG

21. مدار کنترل سروو باس سریال

22. اسلات کارت TF

23. هدر 40 پین GPIO

24. هدر توسعه یافته 40PIN

25. چیپ CP-2102 برای انتقال داده رادار UART به USB

26.چیپ CP-2102 برای ارتباط ESP32 در  UART به USB

27. مدار دانلود خودکار

ابعاد بازوی رباتیک ESP32

تصویر زیر ابعاد بازوی رباتیک ESP32 را به میلی‌متر نمایش می‌دهد:

ابعاد بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

مطالب و لینک‌های مفید

0/5 (0 نظر)

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

قیمت کالا :

قیمت اصلی 22,857,500 تومان بود.قیمت فعلی 22,315,000 تومان است.

اکنون موجود نیست؛ اما می‌توانید این محصول را پیش‌خرید کنید

موجود در انبار الکتروهایو (ارسال فوری)
گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی