بازوی رباتیک RoArm-M2-S یک بازوی رباتیک هوشمند با چهار درجه آزادی است که برای کاربردهای متنوع و خلاقانه طراحی شده است. طراحی ساختار سبک وزن با وزن کلی کمتر از 850 گرم و بار موثر 0.5 کیلوگرم در 0.5 متر که این بازور را قادر می‌سازد تا به شکلی انعطاف‌پذیر بر روی پلت فرم‌های مختلف ثابت و متحرک قابل استفاده شود. در این بازوی رباتیک برای ایجاد فضای کاری با قطر 1 متر، از یک پایه با قابلیت استفاده به صورت 360 درجه همه جهته ترکیب شده با سه اتصال انعطاف پذیر بهره گرفته می‌شود. بازوی RoArm-M2-S دارای طراحی مستقیم درایو مشترک است که دقت تغییر موقعیت را افزایش می‌دهد و همچنین قابلیت اطمینان ساختاری را بهبود می‌بخشد، همچنین با فناوری نوآورانه درایو دوگانه، گشتاور مفصل شانه را دو برابر می‌کند.

ماژول کنترلی و پردازشی اصلی این بازو برد پردازشی ESP32 است که از حالت‌های کنترل بی سیم متعدد پشتیبانی کرده و رابط‌های کنترلی و پروتکل‌های ارتباطی غنی را برای اتصال آسان به دستگاه‌های مختلف فراهم می‌کند. این بازو یک برنامه کاربردی وب کاربرپسند و چند پلتفرمی را ارائه می‌دهد که یک حالت کنترل مختصات ساده و بصری را ادغام می‌کند و شروع کار با آن را آسان‌تر می‌کند. بازوی رباتیک RoArm-M2-S همراه با آموزش‌های گرافیکی و ویدیویی غنی برای کمک به یادگیری و استفاده سریع از آن است.  همچنین سازگار با ROS2 و رایانه‌های میزبان مختلف بوده و از حالت‌های مختلف ارتباط بی سیم و سیمی پشتیبانی می‌کند.

در نگاهی کلی، بازوی RoArm-M2-S به تعادل عالی بین سبکی وزن، کاربر پسند بودن، قابلیت توسعه، گسترش و نوآوری باز دست می‌یابد. در دیدی کلی می‌توان گفت که این یک بازوی رباتیک چند منظوره است که کنترل هوشمند، تعامل انسان و ماشین و توسعه قابل تنظیم را به صورتی یکجا ادغام می‌کند. این بازوی رباتیک وسیله‌ای ایده آل برای برنامه‌هایی است که نیاز به ترکیبی از انعطاف پذیری، قابلیت گسترش و کاربر پسند بودن را دارا هستند.

مشخصات بارز بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

ویژگی‌های بازوی رباتیک RoArm-M2-S

  • مدل: RoArm-M2-S
  • درجه آزادی: 4 درجه آزادی
  • فضای کاری: 
    • قطر افقی: حداکثر 1090 میلی متر، 360 درجه چند جهته
    • قطر عمودی: حداکثر 798 میلی متر
  • ولتاژ کاری: 12 ولت 5 آمپر به همراه پشتیبانی از باتری لیتیومی 3 سل
  • گنجایش بار: 0.5 کیلوگرم در محدوده 0.5 متر
  • دقت جایجایی: در حدود ±4 میلی متر
  • سرعت چرخش سروو: 40 دور در دقیقه(بدون بار، بدون محدودیت گشتاور)
  • محدوده عملیاتی:
    • بخش مرکزی: 360 درجه
    • بخش شانه: 180 درجه
    • بخش آرنج: 180 درجه
    • دست: 135/270 درجه
  • نوع درایور: سروو سریال باش TTL و اتصال دایرکت درایو
  • تعداد سروو: 5 عدد
  • سنسور زاویه اتصال: 120 بیت 360 درجه کدگذاری مغناطیسی
  • گشتاور سروو: 30 کیلوگرم بر سانتی متر با ولتاژ 12 ولت
  • اطلاعات فیدبک مشترک:
    • وضعیت سروو
    • زاویه مفصل
    • سرعت چرخش
    • بار مفصل
    • ولتاژ، جریان، دما و حالت کاری سروو موتورها
  • کنترلر اصلی:  ESP32-WROOM-32
  • ویژگی‌های ماژول کنترولر اصلی: 
    • دارای Wi-Fi
    • دارای بلوتوث
    • تعداد هسته: 2 عدد
    • فرکانس پردازنده: 240 مگاهرتز
  • حالت کنترول بی سیم:
    • Wi-Fi با فرکانس 2.4 گیگاهرتز
    • ESP-NOW
  • حالت کنترول سیمی: USB و UART
  • حالت عملیاتی دستی: اینترفیس کنترل مبتنی بر WEB
  • حالت عملیاتی میزبان: UART/USB/ESP-NOW/HTTP بوسیله دستورات فرمت داده JSON
  • پشتیبانی میزبان: اتصال دستگاه‌ها توسط USB شامل رزبری پای، جتسون ORIN نانو و کامپیوتر
  • تابع EOAT: عملکرد گیره به صورت پیش فرض که می‌تواند به عنوان یک درجه آزادی بیشتر تغییر کند.
  • توان LED: کمتر مساوی 1.5 وات
  • ابعاد صفحه  نمایش OLED: برابر با 0.91 اینچ
  • کارکردهای دیگر: سوئیچ منبع تغذیه 2 کانال 12 ولت و IMU با 9 درجه آزادی
  • وزن بازوی رباتیک: 826±15 گرم(بدون گیره تثبیت کننده کنار میز)
  • وزن گیره کنار میز: 286±10 گرم
ویژگی‌های بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

گیره‌های بازوی رباتیک و محدوده عملیاتی آن

گیره‌های بازوی رباتیک و زاویه چرخش آن در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

گیره‌های بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
محدوده عملیاتی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

ویژگی‌های بدنه بازوی رباتیک و روش‌های اتصال بازو

ویژگی‌های بدنه بازوی رباتیک و روش‌های اتصال بازو در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

ویژگی‌های بدنه بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
نحوه نصب بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر بازوی RoArm-M2-S در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

نصب دوربین بر روی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
ویژگی‌های کنترولر موتور بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
نمایش Wi-Fi و LED در بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر

قابلیت نصب دوربین و ویژگی‌های کنترولر بازوی RoArm-M2-S در تصاویر زیر نمایش داده شده است.

نصب دوربین بر روی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
ویژگی‌های کنترولر موتور بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

جزئیات برد بازوی رباتیک RoArm-M2-S

جزئیات برد کنترلی بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
  1. ماژول کنترلر ESP32-WROOM-32
  2. کانکتور IPEX1 WIFI
  3. رابط LIDAR
  4. رابط توسعه محیطی I2C
  5. دکمه شروع مجدد
  6. دکمه دانلود
  7. مدار تنظیم کننده ولتاژ DC-DC 5V
  8. پورت تایپ سی (LADAR)
  9. پورت تایپ سی (USB)
  10. پورت برق XH2.54
  11. چیپ نظارت ولتاژ و جریان INA219
  12. دکمه روشن / خاموش
  13. رابط سروو باس سریال ST3215
  14. رابط موتور PH2.0 6P

15. رابط موتور PH2.0 6P

16. رابط موتور PH2.0 2P گروه A

17. رابط موتور PH2.0 2P گروه B

18. قطب نمای الکترونیکی 3 محوره AK09918C

19. سنسور حرکت 6 محوره QMI8658C

20. تراشه کنترل موتور TB6612FNG

21. مدار کنترل سروو باس سریال

22. اسلات کارت TF

23. هدر 40 پین GPIO

24. هدر توسعه یافته 40PIN

25. چیپ CP-2102 برای انتقال داده رادار UART به USB

26.چیپ CP-2102 برای ارتباط ESP32 در  UART به USB

27. مدار دانلود خودکار

ابعاد بازوی رباتیک ESP32

تصویر زیر ابعاد بازوی رباتیک ESP32 را به میلی‌متر نمایش می‌دهد:

ابعاد بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی

مطالب و لینک‌های مفید

0/5 (0 نظر)
0/5 (0 نظر)