بازوی رباتیک RoArm-M2-S یک بازوی رباتیک هوشمند با چهار درجه آزادی است که برای کاربردهای متنوع و خلاقانه طراحی شده است. طراحی ساختار سبک وزن با وزن کلی کمتر از 850 گرم و بار موثر 0.5 کیلوگرم در 0.5 متر که این بازور را قادر میسازد تا به شکلی انعطافپذیر بر روی پلت فرمهای مختلف ثابت و متحرک قابل استفاده شود. در این بازوی رباتیک برای ایجاد فضای کاری با قطر 1 متر، از یک پایه با قابلیت استفاده به صورت 360 درجه همه جهته ترکیب شده با سه اتصال انعطاف پذیر بهره گرفته میشود. بازوی RoArm-M2-S دارای طراحی مستقیم درایو مشترک است که دقت تغییر موقعیت را افزایش میدهد و همچنین قابلیت اطمینان ساختاری را بهبود میبخشد، همچنین با فناوری نوآورانه درایو دوگانه، گشتاور مفصل شانه را دو برابر میکند.
ماژول کنترلی و پردازشی اصلی این بازو برد پردازشی ESP32 است که از حالتهای کنترل بی سیم متعدد پشتیبانی کرده و رابطهای کنترلی و پروتکلهای ارتباطی غنی را برای اتصال آسان به دستگاههای مختلف فراهم میکند. این بازو یک برنامه کاربردی وب کاربرپسند و چند پلتفرمی را ارائه میدهد که یک حالت کنترل مختصات ساده و بصری را ادغام میکند و شروع کار با آن را آسانتر میکند. بازوی رباتیک RoArm-M2-S همراه با آموزشهای گرافیکی و ویدیویی غنی برای کمک به یادگیری و استفاده سریع از آن است. همچنین سازگار با ROS2 و رایانههای میزبان مختلف بوده و از حالتهای مختلف ارتباط بی سیم و سیمی پشتیبانی میکند.
در نگاهی کلی، بازوی RoArm-M2-S به تعادل عالی بین سبکی وزن، کاربر پسند بودن، قابلیت توسعه، گسترش و نوآوری باز دست مییابد. در دیدی کلی میتوان گفت که این یک بازوی رباتیک چند منظوره است که کنترل هوشمند، تعامل انسان و ماشین و توسعه قابل تنظیم را به صورتی یکجا ادغام میکند. این بازوی رباتیک وسیلهای ایده آل برای برنامههایی است که نیاز به ترکیبی از انعطاف پذیری، قابلیت گسترش و کاربر پسند بودن را دارا هستند.
گیرههای بازوی رباتیک و زاویه چرخش آن در تصاویر زیر نمایش داده شده است.
ویژگیهای بدنه بازوی رباتیک و روشهای اتصال بازو در تصاویر زیر نمایش داده شده است.
قابلیت نصب دوربین و ویژگیهای کنترولر بازوی RoArm-M2-S در تصاویر زیر نمایش داده شده است.
قابلیت نصب دوربین و ویژگیهای کنترولر بازوی RoArm-M2-S در تصاویر زیر نمایش داده شده است.
15. رابط موتور PH2.0 6P
16. رابط موتور PH2.0 2P گروه A
17. رابط موتور PH2.0 2P گروه B
18. قطب نمای الکترونیکی 3 محوره AK09918C
19. سنسور حرکت 6 محوره QMI8658C
20. تراشه کنترل موتور TB6612FNG
21. مدار کنترل سروو باس سریال
22. اسلات کارت TF
23. هدر 40 پین GPIO
24. هدر توسعه یافته 40PIN
25. چیپ CP-2102 برای انتقال داده رادار UART به USB
26.چیپ CP-2102 برای ارتباط ESP32 در UART به USB
27. مدار دانلود خودکار
تصویر زیر ابعاد بازوی رباتیک ESP32 را به میلیمتر نمایش میدهد:
