سنسور تشخیص حرکت HC-SR501 مادون قرمز نوعی PIR یا سنسور مادون قرمز می‌باشد که برای تشخیص حرکت طراحی شده است.  این ماژول تشخیص حرکت برای شناسایی حضور انسان در داخل محیط در سیستم‌های هشدار و اتوماتیک کردن روشنایی استفاده می‌شود. این سنسور با ولتاژی در محدوده 4.5 ولت تا 20 ولت تغذیه می‌شود و برد آن تا  حدود 7 متر است. تشخیص شی در این ماژول با وضعیت High نشان داده می‌شود.

خروجی دیجیتال این ماژول به آن اجازه می‌دهد تا سنسور بتواند به هر برد مجهز به میکروکنترلر مانند مینی کامپیوتر آردوینو، رزبری پای و STM32Discoveryor متصل گردد. در این ماژول تشخیص حضور انسان، پین‌ها کانکتورهای پین طلایی (با گام 2.45 میلی متر) برای اتصال سنسور به سیم هستند.