ماژول تشخیص مانع مادون قرمز IR دارای سازگاری قوی با نور محیطی است. این ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز دارای یک جفت لوله(Tube) مادون قرمز و همچنین دریافت کننده است. در این سنسور می‌توان فاصله تشخیص را با دستگیره پتانسیومتر تعبیه شده در آن تنظیم کرد که در جهت عقربه‌های ساعت افزایش می‌یابد. محدوده فاصله موثر تشخیص در این ماژول 2 الی 30 سانتی متر است و زاویه تشخیص این ماژول 35 درجه است. این ماژول سنسور دارای سوراخ نصب ثابت از نوع M3 است که استفاده از آن را برای تنظیم جهت و ثابت کردن ماژول آسان کرده است. تراشه اصلی بکار رفته در این محصول مقایسه کننده ولتاژ گسترده LM393 است که با سیگنال تمیز، شکل موج خوب و ظرفیت درایور قوی، بیش از 15 میلی آمپر جریان مصرف می‌کند.

در شکلی کلی می‌توان از این سنسور در قطعات نظارتی خط مونتاژ، اجتناب از برخودر ربات با موانع و ردیابی خطوط سفید یا خطوط سیاه توسط ربات استفاده کرد.  این سنسور قادر است تا خطوط سیاه را در پس زمینه سفید تشخیص دهد و همچنین خطوط سفید را در پس زمینه سیاه تشخیص دهد. در واقع می‌توان گفت که این سنسور یک حسگر ضروری برای روبات‌های تعقیب خط است.