الکتروهایو

هوش مصنوعی / الکترونیک / برنامه‌نویسی

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

بهره‌گیری از LLM برای جهت‌یابی روبات‌ها

بهره‌گیری از LLM برای جهت‌یابی روبات‌ها - سایت الکتروهایو
در این مقاله می‌خوانید:

زمان تخمینی مطالعه: 3 دقیقه

تکنیک ارائه شده برای استفاده از LLM برای جهت‌یابی روبات‌ها از ورودی‌های مبتنی بر زبان به جای داده‌های بصری پرهزینه استفاده می‌کند تا ربات را از طریق یک وظیفه ناوبری چند مرحله‌ای هدایت کند. ممکن است روزی بخواهید ربات خانگی شما تعدادی از لباس های کثیف را به طبقه پایین حمل کند و آنها را در ماشین لباسشویی در گوشه سمت چپ زیرزمین قرار دهد. ربات باید دستورالعمل‌های شما را با مشاهدات بصری خود ترکیب کند تا مراحلی را که برای تکمیل این کار باید طی کند، مشخص نماید.

برای یک عامل هوش مصنوعی، گفتن این کار آسان‌تر از انجام آن است. رویکردهای کنونی اغلب از چندین مدل یادگیری ماشینی دست ساز برای مقابله با بخش‌های مختلف کار استفاده می‌کنند که برای ساختن آن‌ها به تلاش و تخصص انسانی زیادی نیاز است. این روش‌ها، که از بازنمایی‌های بصری برای تصمیم‌گیری مستقیم برای ناوبری استفاده می‌کنند، حجم عظیمی از داده‌های بصری را برای آموزش می‌خواهند که اغلب به سختی به دست می‌آیند.

برای غلبه بر این چالش‌ها، محققان MIT و آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT-IBM Watson AI یک روش ناوبری ابداع کردند که نمایش‌های بصری را به قطعات زبان تبدیل می‌کند، که سپس به یک مدل زبان بزرگ داده می‌شود که تمام بخش‌های وظیفه ناوبری چند مرحله‌ای را انجام می‌دهد. روش آن‌ها به‌جای رمزگذاری ویژگی‌های بصری از تصاویر محیط اطراف ربات به‌عنوان نمایش‌های بصری، که از نظر محاسباتی فشرده است، زیرنویس‌های متنی ایجاد می‌کند که نقطه‌ دید ربات را توصیف می‌کند. یک مدل زبان بزرگ از توصیف‌ها برای پیش‌بینی اقداماتی که یک ربات باید برای انجام دستورالعمل‌های مبتنی بر زبان کاربر انجام دهد، استفاده می‌کند.

از آنجایی که روش آنها از بازنمایی‌های صرفاً مبتنی بر زبان استفاده می‌کند، آنها می ‌وانند از یک مدل زبان بزرگ برای تولید موثر حجم عظیمی از داده‌های آموزشی مصنوعی استفاده کنند. در حالی که این رویکرد از تکنیک‌هایی که از ویژگی‌های بصری استفاده می‌کنند بهتر عمل نمی‌کند، اما در موقعیت‌هایی که فاقد داده‌های بصری کافی برای آموزش هستند، عملکرد خوبی دارد. محققان دریافتند که ترکیب ورودی‌های مبتنی بر زبان با سیگنال‌های بصری منجر به عملکرد بهتر ناوبری می‌شود.

لوگو الکتروهایو

الکتروهایو در خدمت مخاطبان عزیز می‌باشد. ما در تیم الکتروهایو در تلاش برای تهیه مقالات و مطالب به روز هستیم. لطفا برای مطالب و مقالات بیشتر با ما همراه باشید.

مطالب مرتبط:

داده‌های اسمی Nominal Data - الکتروهایو

داده‌های اسمی Nominal Data چیست؟

داده‌های اسمی(Nominal Data) یکی از اساسی‌ترین انواع داده‌ها در تجزیه و تحلیل داده‌ها است. شناسایی و تفسیر آن در بسیاری از زمینه‌ها از جمله آمار، علوم کامپیوتر، روانشناسی و بازاریابی ضروری است. این مقاله ویژگی‌ها، کاربردها و تفاوت‌های داده‌های اسمی

ادامه مطلب »
حاشیه‌نویسی متن در هوش مصنوعی - سایت الکتروهایو

حاشیه‌نویسی متن در هوش مصنوعی

حاشیه‌نویسی داده به الگوریتم‌های یادگیری ماشین اجازه می‌دهد تا اطلاعات را درک و تفسیر کنند. حاشیه‌نویسی‌ها برچسب‌هایی هستند که داده‌ها را شناسایی و طبقه‌بندی می‌کنند یا قطعات مختلف اطلاعات را با یکدیگر مرتبط می‌کنند. الگوریتم‌های هوش مصنوعی از آنها به

ادامه مطلب »
هوش مصنوعی در باستان شناسی و کاربردهای آن - سایت الکتروهایو

هوش مصنوعی در باستان شناسی چه کاربردهای می‌تواند داشته باشد؟

مکان‌های باستان‌شناسی ممکن است ثابت باشند، اما فرهنگ‌هایی که آنها را تولید کرده‌اند، پویا و متنوع بودند. برخی از آنها کاملاً عشایری بودند و مرتباً موقعیت خود را تغییر می‌دادند. برخی از آنها فواصل بسیار زیادی را مهاجرت کردند، در

ادامه مطلب »
با الگوریتم تشخیص اشیاء FCOS آشنا شوید - سایت الکتروهایو

با الگوریتم تشخیص اشیاء FCOS آشنا شوید: تشخیص اشیاء تک مرحله‌ای کاملاً کانولوشنال

تشخیص اشیاء یک کار مهم در بینایی کامپیوتر است که با رسم کادرهای محدود کننده در اطراف اشیاء شناسایی شده، مکان یک شی را در یک تصویر شناسایی و مکان‌یابی می‌کند. اهمیت تشخیص اشیاء را نمی‌توان به اندازه کافی بیان

ادامه مطلب »
با سایت Kaggle آشنا شوید! دریچه‌ای رو به دنیای اجتماع متخصصان هوش مصنوعی - سایت الکتروهایو

با سایت Kaggle آشنا شوید! دریچه‌ای رو به دنیای اجتماع متخصصان هوش مصنوعی

یادگیری ماشین (Machine Learning) و علم داده (Data Science) موضوعاتی هستند که در تمامی بخش‌های فناوری اطلاعات در مورد آن بحث و گفتگو وجود دارد. امروزه همه چیز در حال خودکار شدن است، و برنامه‌های کاربردی نیز به سرعت در

ادامه مطلب »
داده‌های اسمی Nominal Data - الکتروهایو

داده‌های اسمی Nominal Data چیست؟

داده‌های اسمی(Nominal Data) یکی از اساسی‌ترین انواع داده‌ها در تجزیه و تحلیل داده‌ها است. شناسایی …

حاشیه‌نویسی متن در هوش مصنوعی - سایت الکتروهایو

حاشیه‌نویسی متن در هوش مصنوعی

حاشیه‌نویسی داده به الگوریتم‌های یادگیری ماشین اجازه می‌دهد تا اطلاعات را درک و تفسیر کنند. …

هوش مصنوعی در باستان شناسی و کاربردهای آن - سایت الکتروهایو

هوش مصنوعی در باستان شناسی چه کاربردهای می‌تواند داشته باشد؟

مکان‌های باستان‌شناسی ممکن است ثابت باشند، اما فرهنگ‌هایی که آنها را تولید کرده‌اند، پویا و …

با الگوریتم تشخیص اشیاء FCOS آشنا شوید - سایت الکتروهایو

با الگوریتم تشخیص اشیاء FCOS آشنا شوید: تشخیص اشیاء تک مرحله‌ای کاملاً کانولوشنال

تشخیص اشیاء یک کار مهم در بینایی کامپیوتر است که با رسم کادرهای محدود کننده …

تصویربرداری چند طیفی، دیدی جدید فراسوی نور مرئی - سایت الکتروهایو

تصویربرداری چند طیفی، دیدی جدید فراسوی نور مرئی

تصویربرداری چند طیفی تکنیکی است که نور را در طیف وسیعی از باندهای طیفی، فراتر …