بهرهگیری از LLM برای جهتیابی روباتها
تکنیک ارائه شده برای استفاده از LLM برای جهتیابی روباتها از ورودیهای مبتنی بر زبان به جای دادههای بصری پرهزینه استفاده میکند تا ربات را از طریق یک وظیفه ناوبری چند مرحلهای هدایت کند. ممکن است روزی بخواهید ربات خانگی شما تعدادی از لباس های کثیف را به طبقه پایین حمل کند و آنها را […]